横浜国立大学大学院 先進実践学環

修士論文

右側の欄は、それぞれの修士論文のテーマを示しています。
略称は以下の通りです。
応用AI→応用 社会データサイエンス→社会 リスク共生学→リスク
国際ガバナンス→国際 成熟社会→成熟 人間力創生→人間
横浜アーバニスト→横浜

2025年度修了

床振動音と空気伝播音を併用した独居高齢者の異常検出手法 応用
杖形歩行支援ロボットの絶対安定化制御 応用
スプール回転・直動2自由度を利用した機能・制御に関する研究 応用
光弾性体で構成された力分布センシング可能グリッパによる接触法線力・接線力の推定 応用
電気制御摩擦ブレーキと動力回生制動の統合制御 応用
小型5軸マニピュレータの開発と力覚FB制御の評価 応用
腹腔内での素早い状況認識を可能にする力覚提示機能を備えた三指ハンド型ロボット鉗子の開発 応用
距離画像による把持姿勢の自動認識手法を用いた多自由度筋電義手の制御に関する研究 応用
技術文書のテキストに対する事象を表すラベルの生成 応用
Graph Attention Networkを用いた潜在的なスキル推定による自己PR文からの職業推薦 応用
腹腔内で効率的な手術補助を可能にする腹腔鏡下手術用5指ハンド型ロボット鉗子の開発 応用
中国語母語話者による日本語尊敬語の習得:容認度判断実験にもとづく研究 応用
マイクロ波イメージングを用いた多領域特徴融合による乳がん検出精度の向上 応用
中小企業の新製品開発における価値づくり戦略に関する研究 ―生産体制と外部承認価値の関係― 社会
流れの中に置かれた物体に働く抗力の簡易測定実験を題材とした初学者向け流体力学およびCFD教材の開発 社会
決済アプリの送金時テキストメッセージ分析とその示唆 社会
組織の権限移譲と事業部のモチベーション 社会
リニア式波力発電装置を想定した運動制御下でのみなし発電量を推測できる小型水槽実験手法の提案と検証 リスク
セラミックスの内部欠陥分布特性に基づく許容表面欠陥寸法の数値予測 リスク
核融合炉配管材のための FeCrAl 系クラッドの接合技術開発と長期健全性評価 リスク
モデルと観測の不確実性を考慮したPhysics-Informed Neural Networksによる船舶操縦運動モデルの同定 リスク
時間展開GMCNFに基づく浮体式風車導入プロセスの統合サプライチェーン最適化手法の開発 リスク
大規模言語モデルAIを用いた塑性加工コンサルタントの開発 リスク
浸炭部品における深さ方向の内部硬さ分布測定方法の開発 ―表面への圧子押込み荷重を用いる方法― リスク
ユネスコMAB計画におけるユース参画の活性化に向けた課題の特定 リスク
鉛冷却高速炉炉心構造材の破損リスク低減に関する研究 リスク
低誘電率・高耐熱樹脂を用いたDLP光造形装置の開発 リスク
生体用NbTiZr基ミディアム・ハイエントロピー合金の高温加工における結晶配向制御 リスク
連続分布型隠れマルコフモデルを用いた航跡データからの行先推定 リスク
マルチモーダルセンシングを利用したアームバンド式ストレッチャブル手話認識デバイスの開発 リスク
風影響下における双胴船型台風発電船の船体運動に関する研究 リスク
エピタキシャルSm(Fe,Co)₁₂合金薄膜の成長過程に関する研究 リスク
現代中国における昆虫食文化の持続要因とその受容性に関する研究 ―広東省の食文化と消費者嗜好の視点からー 国際
日中中小企業におけるエコイノベーション推進の要因とサーキュラーエコノミーの視点からの考察 ―化粧品産業を中心とした消費者の心理的要因に基づく分析― 国際
教育が行われる空間と子どもたちの身体の関連性 ー対面授業の再評価ー 人間
AI導入における情報的社会的影響に関する計量的評価の試み ―UTAUT理論の「社会的影響」要素の再検討― 人間
小布施村吉島耕地をめぐる村落自治と共同体機能 人間
中国における進路としての中本一体化に関する研究 ー学歴社会における傍系進路選択戦略― 人間
人口減少下の公営住宅再編の実態とコンパクトシティ政策との連携に関する研究 横浜
横須賀市における谷戸地域の空き家活用を通じた価値づけと主観的幸福感に関する研究 ー横須賀市本庁・逸見・田浦地区を対象としてー 横浜
斜面市街地の道路空間における住民主体のカスタマイズの実態に関する研究 ―呉市両城地区における道路整備を対象に― 横浜

2024年度修了

3D都市データを活用したUAMの経路計画に基づく航空交通管理に関する研究 応用
関節の能動性と受動性を変更可能な上腕筋電義手の開発 応用
Evaluation of the relationships between the effects of stochastic resonance and light touch related to human standing posture control 応用
半導体3D集積におけるプロセス評価と価値創造に関する研究 応用
Photoelastic force distribution sensing based on machine learning for robot hands 応用
文書の読みやすさと理解度の年齢特性を考慮した高齢者のためのヒューマンインタフェース 応用
Prediction and Interpretation of Vacancy Duration in Rental Properties Using Geographic Data 社会
企業のデジタルトランスフォーメーションにおける従業員の技術受容と心理の実証分析 社会
中国と日本の企業における業績評価指標の特徴と適用-Haier、日本電産、松下電器の比較 社会
A dynamic dietary-proportion model for polychlorinated biphenyl accumulation in juvenile bluefin tuna リスク
月面環境下を模擬した地盤におけるたわみ性車輪ー地盤間相互作用の有限要素解析 リスク
All Printed Lithium Ion Batteryの開発と薄膜デバイスへの応用 リスク
液柱捕捉を用いた大面積・高速2光子マイクロ光造形法の開発と応用 リスク
雲粒数濃度の違いによる台風の強度・構造に対する感度実験 リスク
台風経路アンサンブルシミュレーションと仮想土砂キキクル計算を用いた台風経路別・地域別の土砂災害危険度 リスク
複数パターンの操船データを用いたMMG3DOFモデルにおける操縦流体力微係数のベイズ更新 リスク
プロセス・インフォマティクスを目指したセラミックススラリーのレオロジー特性/内部構造同時その場観察 リスク
環境適合型次世代超音速機の空力設計に関する研究 リスク
ホテイアオイ(Eichhornia crassipes)を利用した陸水のファイトレメディエーション ―重金属蓄積とその機構― リスク
技術科と家庭科の連携を視野に入れた教材開発 リスク
海洋島に進出したコイワザクラ(サクラソウ科)における二型花柱性の崩壊とその遺伝的帰結 リスク
ダイヤモンド電着ワイヤ工具の工具寿命予測に関する研究 リスク
高分子基複合材料のX線的弾性定数に関する研究 リスク
パラグアイ共和国農村部におけるバイオトイレの利用とその受容にかかる研究  国際
複数機PA-WECsを想定したDNNによる制御力推定における波浪干渉影響効果に関する研究 国際
退職経験のある中高年男性の個人的属性が社会貢献活動への参加要因、きっかけ、継続要因および阻害要因に与える影響 成熟
高齢化する中国帰国者の「学習」:文献レビューに基づく分析 成熟
浮世絵からみる近世日本における外国観と病気観 人間
新卒採用時に求める資質・能力が学習指導要領に与える影響の検討 人間
詩語「鷗」から見た士大夫としてのアイデンティティ―白居易と蘇軾を中心に― 人間
中国の小学校における放課後サービスによる教育格差是正への挑戦:保護者の文化資本と経済資本の視点から 人間
ウォーカブルなまちづくりにおける公共空間群の連携戦略に関する研究-愛知県岡崎市⼄川リバーフロント地区を対象にして- 横浜
タンジブルインターフェースを活用した都市デザイン手法の可能性に関する研究―関内さくら通りを題材とした基礎的ワークショップを対象として 横浜
環境重視型駅前空間の整備プロセスに関する研究−多治見駅前「虎渓用水広場」を対象として− 横浜
Factors Influencing Continued Use of Generative AI in Programming Learning 横浜

2023年度修了

コーナー検出を用いたタンブリングするスペースデブリの運動推定に関する研究 応用
固定点に収束する量子ウォークの定常状態に関する解析 応用
適応的遷移確率を導入した混合正規分布内包型隠れマルコフモデルに基づくリカレント確率ニューラルネット 応用
指先への力覚提示がヒトの身体動揺に及ぼす影響の解析 応用
電流-関節角度特性モデルに基づく運動点探索のための電極位置選定法 応用
姿勢変動抑制を考慮したマルチアームを有するデブリキャプチャの制御則と設計に関する研究 応用
Discrimination of Ovarian Cancer Subtypes Using Vision Transformer in Multi-modality MRI images 応用
把持動作のプリシェイピング時の表面筋電位を用いた義手の把持姿勢推定手法 応用
中心市街地における都市公園の再整備による経済的影響−南池袋公園を事例として- 社会
Forecasting Inflation Using Machine- Learning in the Pandemic- Era 社会
零点問題における許容範囲を持つ縮小射影法とその利用 社会
The moderating effect of leader’s roles and employee goal commitment in the relationship between fear of failure and innovative behavior: empirical evidence from Japanese small and medium-sized enterprises 社会
混合溶媒中のゲルの膨潤収縮過程の連続体モデルによる数値解析 リスク
新興科学技術の実証実験ガバナンスのあり⽅-⽶国のハリケーン制御研究(Stormfury 計画)を素材として− リスク
ストレッチャブルディスプレイの実現に向けた液体金属の高精細パターニング技術の開発 リスク
マタタビActinidia polygamaの白色葉は花成と関係があるのか?-季節学的,解剖学的,分子生物学的視点から- リスク
粘性と弾性の競合と協奏が生み出す構造と機能-弾性薄膜による液体の掴み上げと粘弾性流体の破断的フィンガリング現象- リスク
台風発電船の基本設計の検討と船体運動に関する研究 リスク
アンサンブルシミュレーションを用いた台風と環境場の影響評価 リスク
船舶の損傷部からの油流出シミュレーションに関する研究 リスク
浮体式洋上垂直軸型風車を支持する連結可能な浮体基礎部に関する検討 国際
The Impact of Sport on Inter-Ethnic Cooperation in Post-Conflict Society: The Case Study of Wrestling for Peace in South Sudan 国際
The Influence of Sociocultural Practices of Child Work on Child Development: A Case Study of Krachi Nchumuru District in the Oti Region of Ghana 国際
Gender Equality in Politics: Women’s Inclusivity in Leadership Roles. 国際
Youth Empowerment in Food Sustainability in Sierra Leone, Focusing on the Involvement of a Private Company - The Eco-Rice Production Company Limited, Blama, Kenema District. 国際
成⼈⼥性教育におけるデジタルツール活⽤にかかる研究-ネパール⼥性の利害関⼼の視点から 国際
Understanding Women Participation in Local Governance: Case Study in Ghana 国際
The Role of Popular Participation in Local Development Panning: A Case Study of Karari locality in Khartoum State of Sudan 国際
The Role of Local Government Capacity in Local Economic Development: The Case of Nkwanta South and Krachi East Municipalities of Ghana 国際
What are the Factors that Influence the Outcomes of Social Accountability Mechanisms in Ghana? A Case Study of Adenta Municipal Assembly and Awutu Senya District Assembly 国際
コミュニティ形成と承認に関する研究 人間
大窪詩仏詩における陸游詩の影響 人間
行政と住民の連携による生活街路空間の管理手法とそのプロセスに関する研究-フォレステージ高幡鹿島台を対象として- 横浜
まちの活性化における学生の触媒としての可能性に関する研究-横浜市関内地区「DIVE」の初期活動の分析から- 横浜
中国浙江省の大陳村における歴史的民家の保存継承に関する基礎的研究-大陳85号民居を中心として- 横浜

2022年度修了

不確実性環境下における強化学習による群集制御 応用
機械学習によるベクタリングを考慮した航空機の到着時間予測に関する研究 応用
テザードマルチローターの積極的曳航に向けたテザー機構の開発に関する研究 応用
ロボットのための光弾性を用いた力センシングにおける多峰性接触力分布への対応 応用
小型二足ロボットによるスケート運動―減速・停止動作の実装― 応用
泌尿器科ロボット手術の手術操作を補助する助手用3指型ロボット鉗子の開発 応用
Predicting pedestrian crossing intention using Hidden Markov Model to improve vehicle pedestrian interactions 応用
高齢者介護の現場における音楽の癒し効果に関する研究―作曲家「まきりか」によるピアノ即興曲の場合― 社会
Society 5.0時代に求められる数学力の明確化とその普及に関する研究 社会
Webマーケティング時代におけるチャットボットと顧客反応 社会
高分子ゲルが高分子溶液中でみせる,非単調な体積変化のダイナミクス リスク
線形モデルと非線形モデルを用いた台風制御シミュレーションによる高潮、高波の抑制効果の算出 リスク
波浪推算による方向波スペクトルを用いた疲労被害度推定における不確定性の評価について リスク
ゴム-粗面間のヒステリシス摩擦のマルチスケール有限要素解析:粗さのスペクトル情報の影響 リスク
液体金属を用いた集電体レス・プリンテッドフレキシブルバッテリの開発 リスク
固体高分子形水電解セルへの供給水圧力が気液物質輸送へ与える影響の可視光可視化調査 リスク
Development of a stochastic model for toxic chemical bioaccumulation in marine ecosystems リスク
Multiscale modeling for physical and chemical behaviors of persistent organic pollutants in the ocean リスク
ダイヤモンド電着ワイヤ工具の工具摩耗に関する基礎的な研究 リスク
浮体式洋上風車の没水部分における生物付着による浮体運動の変化に関する考察 国際
The Impact of Agricultural Extension on Smallholder Farming in Uganda 国際
An Assessment of Institutional support towards Sustainability of Project-based Income-generating Groups 国際
A Policy Implementation Study of Agricultural Resettlement Program Prized on Addressing Rural Poverty, Unemployment and Industrialization. A Zambian Perspective 国際
An Assessment of the Effectiveness of the Zambian Mineral Resource Governance Framework in Promoting the Contribution of the Mining Sector to the Development of the Local Economy and Communities in Kalumbila District of Northwestern Province of Zambia 国際
機械学習を用いた溶接ビードまわりの応力集中係数・応力勾配の推定手法に関する研究 国際
What Induces Community Participation in Solid Waste Management?: A Case of Gaza Municipality in Palestine 国際
近世書籍関係仲間の内部構造 人間
社会的属性によるデジタルゲームの利用戦略の差異について 人間
石川雅望の読本における創作意識―『近江県物語』と『天羽衣』とを中心に 人間
時間変化に応答する空き施設の利活用プロセスに関する研究―伊豆長岡温泉の旅館変遷に着目して― 横浜
市民参加によるバリアフリーまちづくりの更新視点に関する研究―横浜関内・関外地区の通りに着目して― 横浜
仮設テーブルの設置に伴う行動変化からみた利用状況の異なる公共的空間の利用可能性に関する研究―横浜市みなとみらい21地区キング軸での活動を対象として― 横浜
リモートワーク普及を踏まえた移住選択地としての地方都市の可能性に関する研究―静岡県三島市を対象地として― 横浜
通時的地域性を内包する市街地景観の形成過程に関する研究―横浜市関内地区馬車道通りを対象として― 横浜